Mã của nhà sản xuất : 3DM-GV7-INS /6290-9920
Hãng sản xuất : MicroStrain by HBK
Thông số kỹ thuật: Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, 9 Axis, Barometic Pressure, Temperature, Altitude Sensor RS232, USB Output
3DM-GV7-INS là một hệ thống định vị quán tính mạnh mẽ, cấp độ chiến thuật, tích hợp cảm biến IMU MEMS được hiệu chuẩn đầy đủ với bộ lọc Kalman mở rộng thích ứng, chấp nhận tín hiệu GNSS bên ngoài để tăng cường độ chính xác định vị trong môi trường không có tín hiệu GNSS. Nó có con quay hồi chuyển độ trôi thấp, gia tốc kế chính xác và vỏ nhôm nhỏ gọn đạt chuẩn IP68, lý tưởng cho robot, quốc phòng và các hệ thống tự hành hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt.
Bộ định vị 3DM-GV7-INS cung cấp cho các nhà tích hợp một giải pháp định vị linh hoạt, thu hẹp khoảng cách giữa hệ thống AHRS cơ bản và hệ thống GNSS/INS đầy đủ. Cho dù được triển khai trên xe tự hành, nền tảng robot hay tài sản quốc phòng, nó đều mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường gặp khó khăn về tín hiệu GPS—mà không cần chi phí hoặc độ phức tạp của các hệ thống cao cấp hơn.
Cảm biến
- Con quay hồi chuyển cấp độ chiến thuật (độ lệch không ổn định 1,5°/giờ)
- Đã được hiệu chuẩn hoàn toàn trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ.
- Độ chính xác xoay/nghiêng
- Tĩnh: 0,25°
- Động: 0,5°
- Từ kế tích hợp để theo dõi hướng tuyệt đối
- Đầu vào vị trí và vận tốc bên ngoài
- Đầu vào NMEA tiêu chuẩn công nghiệp qua cổng AUX
Hoạt động
- Bộ lọc Kalman mở rộng tích hợp trên tàu để ước lượng tư thế
- Phạm vi gia tốc kế và con quay hồi chuyển do người dùng lựa chọn
- Tốc độ lấy mẫu có thể điều chỉnh lên đến 1 KHz
- Sẵn sàng cho quốc phòng: chấp nhận bộ thu GNSS được mã hóa.
- Hỗ trợ trình điều khiển ROS1 và ROS2 từ nhà máy
- Phần mềm SensorConnect dùng để cấu hình, điều khiển, hiển thị và ghi nhật ký.
- API mã nguồn mở của MSCL giúp dễ dàng tích hợp.
Bưu kiện
- Gói IP68 chắc chắn
- Vỏ nhôm anod hóa được gia công chính xác
- Tính năng căn chỉnh chính xác
- Nhỏ gọn và mỏng
- 36,2 mm x 36,6 mm x 10,2 mm
- 17,7 gam
- Phạm vi nhiệt độ hoạt động từ -40 đến +85°C
